蒸汽朋克自动折叠翅膀

我已经为我的女儿的蒸汽朋克翼可以折叠打开和关闭与LEGO TECHNIC部件的帮助。我的时间不多了“做真正的”大赛，所以我张贴这instructable之前，我都做过，改善/展开，因为我去的意图......我还没有能够做到织物上的翅膀，但剩下的事情和工作。这是我第一次造说明，所以原谅我，因为我调整我的风格......那么从​​哪里开始呢？您可以找到你喜欢的样式适合的翅膀......莱昂纳多达芬奇是一位多产的抽屉和研究员的翅膀，所以我开始寻找他的图像，发现一个，我的女儿很喜欢，看起来是可行的...最后，我会做什么打印机？它会打印我所用的部分，使它们看起来更蒸汽朋克少乐高...然后，很明显。我也想从一个小的3D印刷车间，让别人访问到物美价廉的3D打印...

然后我翅膀的乐高数位设计师设计的机制，并随后建立真正以测试它是否实际工作...

满意的机制工作，我把乐高的测量机制，转移到从达芬奇的形象，然后我印在1:1的比例。从那以后，我画在图纸上的实际形状，然后转移，泡沫板，创建一个真正的大小原型。

随着一个工作原型在我手中，这是真实的东西：多重时间去。我有啥样的测量和长而弯曲的刺jigsawed直的部分。从那以后，我钻了孔，并连接所有相同部分左边和右边的海誓山盟，完成他们带式砂光机。我左圆角的方形端直的部分，并取得了一定的各个部位，右侧是光滑相同。我还创建了第二套1mm厚的轻木的长刺，这样我就可以覆盖织物（和教练螺栓头），一旦它连接...要我用教练螺栓连接部件，金属垫圈（背后的坚果），尼龙垫圈（关节之间的部分，所以平滑移动）和自锁螺母（尼龙）。当一切对齐和工作，我把它再次分开染色，和重组。然后，它是时间运动的LEGO机制...

我做了一个移动板，有两个插槽玉米粥基础搬过来一对教练螺栓/拉机制，折叠和展开的翅膀。我重视的一端推棒的两端，乐高积木机制将连接的另一端。的主要机制是改变旋转到直线运动的齿条和小齿轮系统，和我做了它的稳定性和强度的一倍。剩下的就是简单的减速齿轮系统，淋上由PowerFunction电机与滑动齿轮（以防止经济过热机制的议案范围达到极端时）。

这是到目前为止，我已经得到了这么远...一切正常，我已经连接2带2个金属支架，所以她可以随身携带，在她的背上。在另一边，我用一个木制的酒（礼品）部分的方块看起来和旅​​游/航空邮件贴，而不是一个简单的安装板覆盖着。它藏起了乐高马达和减速齿轮，并提供现货的电源箱。第二瓶槽，可以用来进行一些...比如一瓶水...下一步是附加织物实际上使它看起来像翅膀一样。

我第一次与肋骨之间，目的是为了使翅膀两层织物，但被证明是不成功的，所以我去了单层织物偏置磁带（偏置绑定），使隧道的肋骨。细节图像显示如何我做这个。我织物的切出点尽可能对齐磁带。我也做了一个双锯齿在每个隧道的顶部，约1cm的偏置磁带和折叠，甚至更多的力量。当所有隧道都做了，采取的5x5mm轻木棒，切成大小（轻木是够软，用剪刀剪，光照充足，几乎没有增加重量，强大到足以建立飞机机翼！）但不插入还没有。他们都是正确的大小后，主肋接触胶水粘织物。正如你可能还记得，我还做了那些在1mm的轻木。粘，织物的另一侧上，确保木块都完全一致。然后你可以使用一些木匠室内装饰钉，使它看起来更正宗。一旦主肋重新连接的机制，你可以插入轻肋骨来看看它的外观...这可能是很难得到的轻木，在折叠位滑动结束时各隧道。您可以使用针引导它。插入针穿过织物只是低于地方的折叠位结束，但确保它不通过偏置-磁带以及，然后 - 侧侧运动 - 滑动的折叠位的磁带和主隧道之间的点的磁带部分。一旦它在那里，将其推进一步，并使其再次出来的布边。现在轻杆不能赶上折叠部分，去你想要它！在另一侧重复！

当一切看起来你想要的方式，它是染色的轻木，它们永久插入（和解决这些问题的地方有约束力的线程）紧张翼面料的同时。最后，我加了2双的弹性关系（在顶部，底部）之间的自由中心襟翼的两个翅膀，使他们受到拉力时延伸......正如你可以看到的最后一张照片，他们是相当令人印象深刻的展开时，我发现到目前为止，唯一的缺点是，电池漏蛮快的。如果折叠/展开他们几次在一排，你可以告诉他们已经开始放缓...我可以修改batterypack，所以它需要成对6 14500 LiPol的电池（约为3.7V每个）或三胞胎（11.1V，测试在网络上展示这些电机正常工作（12V），它会增加的速度太，这可能是一个奖金）。这样，我有3或2套具有良好的容量可充电电池。如果他们持续一个单一的一天，我很高兴...我们可以在夜间充电！ ;)

这是成品...最后，我修改了乐高Powerfunctions的，因此，它需要2倍3的14500 LiPol电池（标称为11.1V）电池盒，提供更高的电压（标称3.7V PP），并有较高的放电容量，使电机得到更多的权力转驱动齿轮。（我不得不，DREMEL通过金属连接器箱内垫，这样我就可以分离出6个插槽，2套3，然后焊接额外的电线连接这些原单点最多。容量加倍，更高的电压和充电，更好地全面！）这将导致在折叠和展开更快，这看起来更好，使运动更平滑，因为它不易失速的翅膀...（应用力学琐事：运动物体的摩擦低于静止物体的摩擦，因此保持他们感动的是好！）